Vznikla v roce 2006 a na trase dlouhé asi 1,5 km vás provede samotným městečkem.
Na deseti zastaveních se seznámíte s jeho historií, architekturou i s životem někdejších obyvatel a na dobových fotografiích uvidíte, jakých změn městečko doznalo v průběhu 20. století.
Stezka začíná na náměstí u radnice a prvních sedm zastavení tvoří okruh. Na třech okrajových stanovištích 8-10 se můžete nechat inspirovat k pěším nebo cyklistickým výletům do okolí. Pro vaše děti je připraven malý znalostní kvíz. Stezku připravilo sdružení BART za finanční podpory Plzeňského kraje a města Úterý. Vznikla v rámci Geoparku GeoLoci, který se rozkládá na území Konstantinolázeňska, Stříbrska a Plánska a je jednou ze tří částí přeshraničního Česko-Bavorského Geoparku.